Category: авто

Category was added automatically. Read all entries about "авто".

Птица Гамаюн

К вопросу о техномагических технологиях

Появление нового термина "Техномагия", как прикладного инструментария, у многих вызвало вполне оправданные опасения. Появляется новый сверхэффективный раздел знаний, который в силу сложности не является общедоступным. Соответственно, специалисты причастные к нему, по факту, образуют новую жреческую касту, имеющую неотторгаемое превосходство (goodwill) над остальным социумом. И как они будут использовать это превосходство на пользу или во зло - вот в чем вопрос.

Collapse )


Птица Гамаюн

Пробный выезд на Экомобиле: первые впечатления

Нам все таки удалось подготовить загородную испытательную базу для Экомобиля. И сегодня, 24 декабря 2019 года, мы перевезли его из лаборатории ГСУ и сделали пробный выезд. Без курьезов не обошлось...

Collapse )


Птица Гамаюн

Приемка рамы Экомобиля

Вчера, 12 августа 2019 года в г. Владимир осуществлялась приемка рамы Экомобиля. Раму изготовила компания "Интеграл 77". Конструкция предельно простая и каких бы ни было сложностей в изготовлении она не составила.

Collapse )


Птица Гамаюн

Изготовление рамы Экомобиля

Владимирское подразделение приступило к изготовлению рамы Экомобиля и обещает завершить его через 2 недели. Рама объемная, сварная и есть свои нюансы в ее изготовлении. Это потребует присущего им мастерства и опыта изготовления различных технических изделий, в том числе и специальных автомобилей. Фото рамы в процессе сварки показано на рисунке 1.

Collapse )


Птица Гамаюн

Экотрактор

1. Осознание проблемы

Реанимация технического достижения XIX века, а именно электромобиля, на компонентной базе века XXI произошла не случайно. Наиболее популярной легендой прикрытия этого современного глобального явления навязывается миф об экологической чистоте электромобиля. Однако сравнение жизненных циклов оного с традиционным автомобилем с ДВС показывает картину совершенно обратную. При производстве и утилизации: электромобиля, аккумуляторных батарей и электричества для них, выбросы токсичных и загрязняющих веществ существенно выше. Электромобили больше загрязняют окружающую среду, но пока их мало - это мало заметно. Когда электромобили станут массовым транспортом, а они им станут, то эта проблема станет критичной. Специалисты знают и о других проблемах электромобилей, которые станут будущей головной болью человечества: дефицит меди, дефицит редкоземельных металлов, и, как вишенка на торте, дефицит электроэнергии. В природе нет и не предвидится тех электрогенерирующих мощностей, которые требуются для массовой эксплуатации электромобилей. 

Collapse )


Птица Гамаюн

Комплектовка покупных изделий на Экомобиль

 Быстро сказка сказывается, да не быстро дело делается. Вот и с проектом Экомобиля все как у людей - проблемы и недостаток финансирования. Тем не менее проект продолжается...

Закуплена большая и наиболее дорогая часть покупных изделий на комплектовку Экомобиля. Часть уже поступила в Рыбинское подразделение ГСУ, часть еще в пути, и на оставшуюся часть пока нет денег.

Пока решали сугубо производственные проблемы (подготовка договоров, снабжение, обеспечение финансирования и т.д.) нашли более оптимальные технические решения и по комплектовке, и по внешнему виду Экомобиля. Жизнь заставляет экономить деньги... и повышать качество изделия.

Особенно понравился новый вариант фар и задних фонарей. Они светодиодные и лучше компонуются в Экомобиль по своей форме. И стоят дешевле, что не маловажно. На фото фара дальнего и ближнего света - это два разных черных прямоугольника. А задние фонари еще в пути.

Часть закупленных и поступивших на комплектацию покупных изделий Экомобиля
Часть закупленных и поступивших на комплектацию покупных изделий Экомобиля

Изменение комплектовки и оптимизация ее по цене заставила слегка переделать конструкцию Экомобиля. И от этого она стала только лучше и красивее.

Не смотря на то, что на оставшуюся часть покупных изделий еще нет финансирования, но мы уже можем приступить к производственной стадии. Контроллер верхнего уровня уже запущен в производство. Изготовление зарядного устройства для аккумуляторов от бытовой сети начинается сейчас. И на повестке дня сварка рамы Экомобиля. Планируем начать ее в первых числах июня.

Collapse )
Птица Гамаюн

Испытания 3-х осевого акселерометра Экомобиля

В качестве одного из органов чувств Экомобиля будет использоваться 3-х осевой акселерометр. В авиационно-ракетной технике подобный датчик может использоваться для локального (независимого от внешних сигналов) позиционирования. Однако в наземной технике из-за высокого уровня вибраций подобное его использование ограниченно из-за быстро накапливающейся ошибки.

В Экомобиле 3-х осевой акселерометр будет использоваться для вычисления углов наклона по продольной оси (дифферент) и по поперечной оси (крен), а также ускорений по всем трем осям. По результатам этих вычислений Машинный Интеллект Экомобиля будет судить о допустимых свойствах пути движения (дороги) и о допустимых пределах маневрирования.

Для демонстрации алгоритма вычисления углов крена/дифферента проведены испытания датчика в статических условиях (см. видео по ссылке 1). Идеальное горизонтальное положение Экомобиля реализуется при показаниях датчика X=0; Y=0; Z=1. Единица в этом случает равняется ускорению свободного падения g = 9,80665 м/с². При дифференте 45 градусов показания датчика по оси Х и Z сливаются в одну линию со значением sin(45)=cos(45)=0,7071.

Collapse )